三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

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年中兴奋的转向游戏开发方向，做了个demo，进了灵犀实习，结果这两天知道转正没过，临时开始投简历，心态炸了😭😭😭游戏是真的卷，技术要求高，工资也不算高来个公司收留我吧，给多少我都去😭😭😭

自我介绍+项目1.为什么链表长度≥8转红黑树?树化阈值为何是6退化?2.商品秒杀缓存使用ConcurrentHashMap的注意事项3.大促期间如何设置ThreadPoolExecutor参数?4.如何解决商品详情页服务的FuLGC问题?5.用Redis实现库存扣减锁，如何解决锁超时问题?6.ThreadLocal内存泄漏问题如何避免?7.如何防止恶意请求击穿缓存?拼多多的购物车服务选择AP还是CP?为什么?8.AOS中为什么用CLH队列而不用普通链表?9.线程池核心参数设置规则?美团动态调整方案?10.ConcurrentHashMap的size()方法为何不精确?替代方案?11.如何用CA...