翼辉信息嵌入式初试

经常看见粉丝朋友问在哪里才能找到不烂大街的项目，今天笔者来分享一下如何寻找。以下为个人看法，仅供参考。一、b站b站大学里边有许多项目，可以按照关键词搜索。如搜mcu   rtos项目；不过个人觉得能写在简历上的项目很少，很多智能家居和小车，因此不太建议去该平台寻找。二、Github作为全球最大的开源社区，github里边的开源项目丰富且质量较高。大家可以在里边搜寻开源项目进行复现，但大多数人不知道怎么进行检索，可以按照如下方式：输入"in: description stm32 language: stars:>100 pushed:>2020-12-01”。按照上述方式，可以检索出描述里有stm32,编程语言为c语言，收藏数>100并且更新日期在2020 年12月份之后的项目，这样就能大大提高检索效率。但github上边项目缺点是复现难度大，难度在于开发文档不详细、代码难度高等；同时，大多数好的项目需要实现一个真正的产品，因此通常需要机械结构知识，进行实体制造，外壳封装等，这会导致复现周期加长且需要学习机械或者3D打印知识。因此，可以综合考虑以上因素，在github上选择适合你自己的项目。三、由企业举办的公开赛事官网或课题组项目这些官网里边通常会出现企业命题，会告诉你要做出一个什么东西，会有一个比较宽泛的需求给到你。这些需求说不定就会给你创造出做项目的灵感。课题组项目是可遇不可求的，如果感觉课题组项目和你以后想去的行业方向比较接近，那你就可以将你的课题组项目与你想去的行业多结合起来形成一个新项目，并实现出来，拿去写简历，这也是很不错的。四、复现身边的“老古董”和跨界融合逛逛电子垃圾市场或拆解旧设备（比如说复现且升级改造一个微波炉），逆向工程其硬件和部分功能，尝试用现代微控制器复现或升级改造，这本身就是个极具挑战且独一无二的项目。也可以把嵌入式技术和非传统领域结合，比如用嵌入式系统做艺术装置交互控制、结合生物传感器做健康监测小设备、或者给传统乐器加装智能反馈系统。五、咸鱼及小红书必要的时候，也可以选择知识付费。不过在筛选项目的时候需要考虑以下几点：这个项目是否烂大街、技术栈涉及哪些、有哪些亮点、能否复现成功、开发文档是否详细、是否提供教程和工程源码、电路原理图、接线图等等。总之一句话：需要确定是否能满足你自己的需求，这一点很重要！六、实习个人觉得实习是最优解。如果你能看到公司的产品，尽量把它复现出来，哪怕简单一点。并且也可以写成自己的实习经历（哪怕没能做出来也要会吹，且写在简历上），增加优势。如果实在没能实习，则按照前边讲解的几种方法寻找项目。最后，如果有需要《STM32➕RTOS项目》、《嵌入式八股文合集》及《Freertos开发手册》等资料，也可以私信笔者获取。

2025年8月11日 中午HR沟通2025年8月11日 晚上19：05 一面 自我介绍讲一下你负责的一个项目如果CAN通信出现丢包，怎么办中断处理函数的场景，如果不加延迟，有没有想过怎么做？介绍一下你工作中遇到的一个连接失败的问题， 任何通信失败都可以产品量产有没有考虑老化，高低温的场景，怎么做的个人总结： 主要围绕项目展开， 适当扩展。 这个运气比较好，扩展的点刚好都会2025年8月13日 HR告知 一面通过2025年8月14日 晚上19：30 二面自我介绍讲一下你负责的一个项目，从设计到实现，遇到了哪些困难，怎么解决的一个完整的流程能不能讲一下你在刚刚讲的项目中主要的贡献， 有没有你的工作...

2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

接好运