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自我介绍自定义 View 和自定义 ViewGroup 的实现流程？安卓界面刷新的垂直同步信号是什么，有什么作用？如何从内存和卡顿两个角度优化 UI 性能？安卓中 ANR 的触发阈值是什么，底层是如何检测 ANR 的？除了约束布局，还有哪些布局优化手段？RecyclerView 相比 ListView 有哪些性能优势？屏幕适配中，尺度修饰符（如 sw600dp）的作用是什么？如何根据不同屏幕尺寸加载对应布局？volatile 关键字的作用是什么，能保证并发的哪些特性（可见性、有序性、原子性）？volatile 关键字底层是如何实现的，内存屏障的作用是什么？单例模式中如何使用 volatile ...

牛爷爷们，不玻璃心，求锐评

？？？？？？如何评价

1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...