极氪汽车 车端定位 面经

面试官给我的感觉很和蔼,面试体验总体非常好。
1、现在实习的工作内容。
2、车辆在隧道中因为信号缺失导致的累积误差,出洞口的时候引起的全局位置跳变如何解决呢?
3、了不了解ikdtree的内部实现,kdtree是怎么实现knn的,Incremental增量好在哪里,坏在哪里
4、了解CUDA编程吗?
5、怎么设计定位精度实验的评估
6、对ai coding的了解,各家的模型使用体验如何cursor,cc,codex,trae都试过吗,怎么规范AI的输出,上下文遗忘怎么办,prompt怎么写,怎么避免shi山堆积

反问问了问极氪的工作时间,一二四九点半,三五五点半,我觉得压力还是蛮大。
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