机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

跳绳比赛，一个一块

27届打算找大厂日常实习，之前有一段中小厂的实习，还有一个点评项目求大家帮忙看看简历有没有什么问题，最近一直投也约不到面

我分享一个非常轻松且有意思的话题，工作、学业、恋爱“三系全修”，我的时间安排，或许能给你参考。我把每天分成两大块：早上和下午，全部留给工作相关的学习。这时候尽量不回复消息，手机能不看就不看，实在忍不住就快速扫一眼，简单回复一下，但绝不停留，一律先搁着。到了晚上，时间主要留给恋爱，聊聊天、分享日常，让自己真正放松下来。至于导师的琐事？基本当作没看见，能鸽则鸽。工作的内容如果有余力，就简单复盘一下；没有就算了。我这么安排的核心逻辑是：读研是为工作服务，所以把最多时间投入工作技能学习；恋爱是为了开心，也值得认真经营，给予专属时段；导师的临时要求，优先级最低，绝不让它打乱自己的节奏。关于学业，我的观点...