【已挂】影石Insta360|嵌入式软件|日常实习一面

个人情况：
bg：西安某双非
竞赛：
机器人国家级一等奖
电子设计大赛省级一等奖
嵌入式设计大赛国家级一等奖
汇川杯省级一等奖（一共4国13省）
论文：今年大概会有一篇关于无人机的论文（给导师干活）
软著专利啥的。
实习：海康威视实习（目前已经满3个月了）
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time line
2.11凌晨老板b投递，2.11HR回复下午通过部门筛选约面试（2.13）， 2.13一面晚上收到面试评价（有无知道的uu收到这个是不是必挂啊

）

面经：（差不多四十分钟左右吧）
两个面试官（感觉应该像一个主管和一个技术官）
一：自我介绍介绍自己BG，竞赛技术栈（介绍的过程中，面试官也在听，有反馈，体验感挺好的）
二：询问最好的奖项（机器人国一，电赛省一，嵌赛国奖）
三：详细介绍其中一个项目
四：项目主要实现功能
五：伺服舵机是怎么实现的，调用API还是自己设计的
六：海康实习主要工作是啥
七：PID和模糊PID控制电机（响应，同步，延迟）
八：伺服舵机的抖动怎么处理的（我答了提高频率，估计错了）
九：Eather-Cat工控协议介绍
十：有没有学过电机的S曲线（没有处理过）
十一：询问知道这个岗位是干什么的吗（好像是偏向一些MCU的图像开发，驱动之类的）
十二：人机交互（PYQT和IVGL）
十三：IVGL和传统LCD库的区别，他的优点
十四：项目中遇到的困难（这部分问的很细，包括方案选型一大堆）
十五：拷打简历第二个项目
十六：项目中负责那些部分
十七：用到了那些外设(PWM,IIC,SPI....)
十八:八股SPI介绍（信号线，怎么给某一个地址发数据）
十九：SPI的CLK谁提供，怎么给某个地址使用SPI发数据
二十：IIC八股（信号线）
二十一：IIC可以挂载多少个设备
二十二：有没有使用过其他协议（CAN,直接分装）
二十三：数据结构（没复习忘光了，估计就寄这里了

）
二十四：学的最好的是哪些(单片机+ROS)
二十五：链表有那些（单向，双向，循环，静态链表）
二十六：爱好（飞航模，博客，小红书）
二十七：博客访问量（4w+），小红书规模（嵌入式交流群200人左右）
二十八：询问家庭情况。为什么要去深圳实习（本来以为技术部分感觉从这里就结束了）
二十九：面试官2开始了用串口封装过什么功能（VOFA）
三十：会使用什么工具进行单片机调试（VOFA,野火上位机，示波器）
三十一：怎么处理BUG（keil打断点，注释找问题）
三十二：串口怎么防止丢包（韦东山环形缓冲区，这块答的不好，还是因为数据结构）
三十三：为什么使用WIFI。
三十四：TCP-IP上层封装（估计他想听网络哪方面的知识，但是我用的那个是通过串口）
三十五：激光测距的得到的是什么东西（八个距离值）
三十六：测距的频率（10ms一次，一秒100次）
三十七：算法部分是你负责的吗（另外一个队友）
三十八：LCD显示数字怎么处理的（答了用取模软件取子模，相当于把他当图片显示了，用数组存储）
三十九：采样数据为什么这么少，后面为什么没有优化，有没有遇到数据处理的问题（时间不够，处理机械问题花了很长时间）
反问
一：MCU方向和Linux那个方向好一点
二：面试中我的问题（毫无疑问，数据结构部分