库犸科技规控算法实习生招聘~

主要还是根据项目经历深挖1.TIA放大倍数，选型考虑2.电源设计细节3.ADC采样细节4.项目硬件框架5.运放选型的考虑6.PCB布线考虑了哪些问题7.是否用过MOS管、BJT反问面了半个小时左右

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

马上十月了只有这一个offer，不知道要不要签，在纠结平台小以后跳槽的问题

bg29西安人海康传统机器人算法 西安 大概率能开出来吧按往年应该是n-1 *15?，按杭州打八折算？，公积金双边12%，主要是离家近，但是仓储机器人真不咋地啊...觉得未来没有上升前景，不是learning based感觉都要寄杭州零跑 智驾规控  看去年帖子n+2 *14，大小周周内三天加班，公积金双边12%，不知道今年涨不涨，杭州对人才补助很多，但零跑的体量能撑得起来自研智驾吗合肥科大讯飞，也是做智驾，等。但作为供应商根本没听过讯飞的方案，八成不太行苏州追觅科技扫地机 n*15 ，基数按60%双边5%，这我基本也没打算去hhh石头科技一样扫地机，只有意向另外还有很多深圳的机器人公司推进中，或者泡池子，最多能开到n+4? 安克 库犸 海柔啥的但我也不会大模型VLA啥的，技术栈都是传统方面，现在在考虑突击学习，春招再冲一波具身？有些没拿到offer提前许愿哈