康冠科技-嵌入式开发岗位怎么样

我大学打rm，搞运动控制稍微多一点，简历上也很偏向运动控制，一面二面面试官问的问题也是就着我写的问的，但最后给我的offer是焊机电源软件岗，去做电源去了😅，但也签了。其实我主要是觉得我之前几乎没接触过电源方向，不知道进去能不能跟上。

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

1 熟悉哪些常见的外设跟驱动？2 以太网通信熟悉吗？3 TCP跟UDP的区别，各自优势？4 CAN用的什么数据通信？CAN的仲裁机制？5 FreeRtos用过吗？后面问相关内容6 详细问了简历一个项目7 项目中AutoSar做了哪些内容？其中os做了哪些内容？8 基于uds的can bootloader流程？完整性跟安全性校验怎么做的？安全启动机制怎么做的？9 六轴传感器的数据融合怎么做的？10 Autosar中swc和应用层之间怎么联系的？上层要控制一个车门是怎么样的流程？11 pid参数怎么整定的？12 mcu的启动流程？堆栈初始化是在什么时候进行的？

推荐各位有精力的同学可以搞个文档，提前就把相关问题的答案写好。通过书面表达来整理自己的逻辑。我也会在每个问题的后面都附上我一般是怎么回答的。所有内容不一定正确，仅供参考。如果你有更好的回答方式，也可以评论区留言。优先使用STAR法则来回答面试官的问题：STAR 法则是由 Situation（情境）、Task（任务）、Action（行动）、Result（结果）四个英文单词首字母组成的框架，能帮助使用者逻辑清晰、重点突出地描述具体经历。各维度关键要点Situation：明确事件发生的背景，包括时间、地点、所处环境等，简要说明 “当时处于什么情况”。Task：阐述在该情境下需要完成的任务、目标或面临...