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PyTorch 强化学习 Demo：从理论到实践 强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，通过与环境的交互学习最优策略。PyTorch 作为深度学习框架，因其动态计算图和易用性，成为实现强化学习算法的热门选择。以下是一个基于 PyTorch 的强化学习 Demo，涵盖环境搭建、算法实现和训练流程。 环境搭建 选择 OpenAI Gym 作为实验环境，它提供了多种标准化的强化学习任务。安装 Gym 和 PyTorch： pip install gym torch  以 CartPole 任务为例，目标是控制小车保持平衡，使杆子不倒。创建环境： i...

给我气笑了

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...