一句话总结：从我个人角度来看，我更推荐越精越好。其实没太必要追求数量。但实习数量多一些的话肯定是有好处的，比如你可以了解足够多的业务。如果实习次数多和实习内容精，我更推荐你选择实习内容精。尤其是对于时间有限的本科生而言。为什么？从目前来看，国内几乎没有一家公司能够做到只要你历史实习公司够厉害就可以让你直接入职的，哪个后端面试不得多轮面试？也就是说相比较于你去了哪，面试官更关注你去那里干了什么。那么问题就来了：如果你无脑的刷实习，每一段都是产出将将就就，让你聊业务也聊不上来。尤其是在目前越来越看重暑期实习的环境下，你觉得面试官会怎么看你？那就是你不适合培养，不值得作为参与暑期转正实习的同学。对吧...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...