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我这边觉得比较好的一个点是,学历卡的并不是很紧,对IT从业者来说最看重的还是技术跟思维。

然后说一下福利

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校招生有专门的晋升通道(只要你有能力,三年p4到p6)

正常的五险一金带薪休假都有

餐补、体检、生日会那些统统都有!

还不来等啥呢?

作者:lily_
链接:https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/04063a66162440469c437fd8b2ec2add?sourceSSR=users
来源:牛客网
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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