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作者:lily_
链接:https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/04063a66162440469c437fd8b2ec2add?sourceSSR=users
来源:牛客网
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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NothingToS...:莉莉丝面过远光84(当时还没上线),二面结束发完测评之后,一直没动静到现在,没挂也没推进lol,不过感觉远光快暴死了
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