本人双非本末9硕，天坑专业，工科偏管理的那种，目前签了一个工作，总包大概23w，集成电路行业，工作地点北京。家是河北的，十八线小县城，目前父母做生意，是某个国企和央企的供应商，没有实体生产，倒卖产品，算是个小小的贸易公司吧。有几百万存款，每年收入能有几十个，但是父母年龄还有几年就到60了。父母年龄大了的话带我接手生意可能就没精力了，家里有一弟一妹，弟弟和我相差十四岁。说实话目前不知道该怎么选了。

听劝！想找实习leecode刚开始刷题，倒是本科刷牛客刷了一百多道，现在都忘了，八股没背。问题1：移动端开发/Java后端开发/前端开发 我走哪一个比较好？问题2：能找到大厂实习吗？问题3：研二目前还没小论文，敢投实习吗？请佬们指点迷津#简历被挂麻了，求建议#

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利