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笔经 智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】202...

 哈哈哈😋

我的leader就是面试我的人。我在面试里把自己说的什么都会，今天运行个项目部署个nacos和中间件露馅了。一个下午都没运行起项目，害的leader教了我半个下午。git也不太熟练，他叫我创建分支推到远端也忘记了。他让我给他透个底到底会什么，我说后面的crud，脏活累活交给我和ChatGPT，肯定帮他减负。😂😂😂

1、自我介绍 2、介绍基于c++的即时通信项目 3、消息发送的协议是自定义的还是用了什么 4、用画板做了一个思考题：两个矩形，长宽分别平行于xy坐标轴，计算两个矩形的重叠面积 5、手撕：写一个myString，实现构造，析构，拷贝构造，移动构造 6、const可以用来修饰哪些东西，如果修饰成员函数表示什么 7、引用和指针的区别 8、如何避免野指针、内存泄漏的问题 9、智能指针有哪些 10、unique_ptr如何转移所有权 11、线程和进程的区别 12、线程间和进程间分别是怎么通信 13、线程间有哪些锁 14、条件变量怎么去通知另一个线程？唤醒之后就能获得锁吗？ 15、mmap如何实现通信呢，...