百度自动驾驶平台部三面

今天面了百度提前批三面，上来面试官就问我能不能来提前实习，我没有明确说可以，因为自己在学校还有事情。整个面试问的八股基本上都答上来了，代码题也没卡住，但是面试完过了一个小时状态就变为了“共享中”。是因为没有说自己可以提前实习导致的吗？不知道有没有类似经历的同学，本来以为稳了，结果挂了

1. 自我介绍2. 之后想找什么方向的工作？3. C++ 的覆盖(override)和重载(overload)有啥区别？4. 父类和子类有同名同参的函数，加 `virtual` 和不加有啥区别？5. 在派生类里，怎么调用父类那个同名同参的方法？6. 派生类里怎么定义一个父类的指针？7. `static` 关键字修饰局部变量、全局变量、成员函数、成员变量时，分别有啥用？8. `volatile` 有啥用？9. `inline` 有啥用？10. `inline` 是怎么提高函数运行效率的？11. `new/delete` 和 `malloc/free` 有啥区别？12. C++ 的强制类型转换和 ...

一面： 深挖项目，没有过多问八股，主要是项目里涉及的手撕：一开始让我写一个匈牙利算法，不会，于是换了个最长递增子序列，但是要输出子序列是什么，我用动态规划写的只能得到最长子序列的长度。面试官问了一下如何得到路径的思路，我说用一个数组不断保存上一个位置，最后逆序输出即可。没有再写。反问：（1）组内是做什么的？他只说了是自动驾驶萝卜快跑，具体干什么根据进来后再说（2）再学点什么东西针对之前做的追踪，他说现在检测和追踪可能都搞到一起了，可以学习一下端到端的方案。二面：自我介绍还是深挖项目细节，具体到了 lr 怎么设置的，batch_size 设的多少，怎么进行标注，如何确定模型的效果。基本上没什么干巴的八股，都是针对项目细节询问为什么这么做，还有什么别的做法，最终为什么确定了使用这种，对比这几种的优缺点，如果要牺牲某些东西，是否可以提升某些东西。手撕（面试官说一面因为我相当于没有完整的写出一道题，所以这次要重点考一下）：场景题： 给 10 万个激光雷达的点，也就是用（x,y,z）表示，现在将其投影到 BEV 视角下，BEV 的分辨率为 0.2m，然后使用 C++语言，将这 10 万个点转化为 H*W*10 的向量。10 分别为 xy 方向的最大值、最小值、平均值和格子内的点的个数。先写伪代码即可然后讨论了下面三个问题（1）分析时间复杂度和空间复杂度（2）如何优化时间复杂度：从多线程角度思考（3）如何优化空间复杂度：点云都集中在一些格子里，大部分空间里是空掉的，如何降低存储空间。总之来说就是从系数空间转换到稠密空间。反问：面试官只约了一个小时的会议室，还差五分钟的时候有人来催，所以没有好好问。他自己介绍了一下就是做萝卜快跑的感知部分，反正就是那些东西（1）一共有几面？不太清楚校招有几面，应该是三面（2）现在做端到端还是解耦？纯端到端还是太难了，目前还是有解耦三面：约在了周日晚上8：45，面试官在家里，还听到了应该是他女儿还在旁边玩。只花了三十多分钟。针对简历中的自动驾驶的实习着重说了一下。解释一下追踪的指标代表什么？场景题：在遮挡物特别多，遮挡特别严重的情况下，如何提升对行人、非机动车的追踪效果？没有手撕。反问：（1）我看到有北京和上海的base，有什么区别吗？没区别，都是同一个团队，只是工作地点不一样（2）多久给反馈？和一二面面试官讨论一下，一周内给反馈

一面1. 聊了聊实习。2. C++ 里类型安全的转换有哪几种？3. 聊聊智能指针？4. 构造函数能是虚函数吗？(还有别的 C++ 八股，记不清了，反正被拷打得很爽)5. 场景题：怎么给无人机的飞行高度建模？6. 口述一下链表重排的思路。二面1. 手撕一个生产者消费者模型。2-7. 聊项目和实习。8. 两个进程里各有一个指针，它们可能指向同一个物理地址吗？9. 虚拟地址是怎么转成物理地址的？10. 生产者消费者模型是怎么跑的？如果没有锁会怎么样？举个例子。11. 函数传参有哪几种方式？有啥区别？12. 聊聊 C++ 的多态？13. `struct` 和 `class` 有啥区别？14. 栈和队列...