一面：redis是单线程还是多线程redis 多路复用(没说出来)spring的设计模式(只说了工厂和单例)concurrenthashmap的底层数据结构concurrenthashmap为什么线程安全(没说出来)redis为什么快，我说是因为内存读取，然后一直问我还有呢jvm如何判断对象是否要回收(jvm看的不熟)反问，我答的怎么样，直接给我来了句你心里有数。(md，有点受不了)等了20多min二面：自我介绍实习经历成绩怎么样怎么学习javajava的面向对象map集合下面有哪些多态线程的生命周期线程的阻塞mysql的索引mybits和orm框架如何评价算法目前还欠缺什么作为软件行业从业者...

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...