大疆车载 软件工程实习生（智能驾驶）

面试问题： 自我介绍，项目介绍，围绕项目问我们做的和市面上的比mask部分优化了什么对比起来有什么优势围绕我说的优势深入问为什么市面上没有广泛用我们的方法问jfet掺杂和普通mos的区别问这个用于开关处的器件损耗我们也没有测量，如何控制，从电容角度分析损耗等围绕实习问学到了什么问实习和学校的区别问研究生阶段看待这段实习有什么新的感悟反问环节

1、你在实习期间独立解决的最困难的问题是什么？2、你在实习期间独立实现的功能是什么？3、i2c device是什么时候创建的4、i2c 的从设备节点挂载在哪里，i2ccontroller挂载哪里5、i2c adapter跟platform介绍，怎么结合的6、设备树的作用是什么7、设备树中如何和对应的驱动去进行配对8、probe函数完成了什么工作？9、如果probe函数中有一个设备状态还没有就绪该怎么办？10、如何debug中去定位摄像头中i2csensor的问题11、如何去看sensor的图像的问题12、yuv格式如何去转换到rgb格式，使用什么工具13、如何使用journalctl去debu...

卓驭一面分享1.先自我介绍2.然后问了俩个项目并且延伸了一些相关八股，如下ebpf内部实现机制RCU机制原理，宽限期概念如何判断是否进入静默期kprobe原理，和tracepoint对比ebpf如何注入内核用户和内核态什么时候切换中断上下半部3.然后反问一共四十分钟左右

1、自我介绍2、问项目，讲解项目的同时打断深挖几处细节，3、两个驱动的编写流程4、串口更改什么设备树5、usb传输什么东西，接收什么东西6、写的驱动里面  readbyte依赖什么接收7、依赖主机的gpio输入采样，怎么定它的高低电平的间隔，怎么接收8、udelay接收在对端怎么控制时序9、反问部门业务和技术要求，主要做音视频