三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

挺简单的，没往深了问主要是项目实习科研经历聊天，没怎么问八股，摆烂快两周了，差点在简单手撕上翻车了

算法学习支持工具  链接：https://www.nowcoder.com/problem/tracker   针对算法初学者在编程学习中遇到的典型困难，提供系统性的学习支持   主要问题与解决方案 问题一：基础薄弱，题目理解困难  解决方案：新手130题集，从基础语法开始，每道题目配有详细题解  问题二：学习缺乏持续性  解决方案：每日打卡机制，进度可视化展示，积分激励系统  问题三：学习目标不明确  解决方案：分类学习路径（竞赛/求职/基础学习），难度分级体系  功能特点 基础编程能力培养  新手130题集，循序渐进设计，课程配套支持  算法竞赛训练支持  涵盖牛客周赛、小白月赛等各类竞赛...