1.Linux多线程:在一个线程访问某个外设驱动时，怎么防止其他线程访问。
2.采用DMA方式进行串口通信，如何解析数据才能提高吞吐量。
3.内联函数的缺点是什么，
4.是否做过i2c从机设备开发.
5.异步i2c有接触过吗？
6.看门狗:多线程情况下如何喂狗。

基本全军覆没，被爆扣。。，，