深蓝汽车二面（综合面）

1.传感器和mcu通信（i2c）2.gpio设置开漏输出还是推挽输出，为什么设置开漏输出3.调试i2c遇到什么困难，主机怎么和不同从机通信4.adc采集多少位12bit参考电压5.定时器打开的流程6.spi协议介绍，主从spi通信、除了时钟频率还有哪些要注意7.tcp哪些特征支持稳定可靠、三次握手、四次挥手，在数据传输过程中、怎么避免丢包8.多个。c文件需要共同引用一个。h文件，怎么避免重复引用9.static是否用static修饰函数区别10.进程间通信有哪些方法，线程间通信11.volatie12、memcpy底层怎么实现的13、进程和线程的区别14.const和define区别15.编译...