禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

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1. 简单做个自我介绍，重点说说你的项目经历和技术栈。答案要点：基本信息：学校、专业、预期实习时间技术栈：C++、数据结构与算法、Linux、数据库等项目经历：1-2个核心项目，突出技术亮点个人优势：学习能力、代码质量、问题解决能力对蚂蚁的了解和期望2. 详细介绍一下你简历中的某个项目，包括技术选型、架构设计、遇到的难点和解决方案。答案要点：项目背景：业务场景、用户规模、技术挑战技术架构：模块划分、技术选型理由、设计模式个人职责：负责的具体模块和功能技术难点： 性能瓶颈及优化方案并发问题及解决方法数据一致性保证异常处理和容错机制量化成果：性能提升、响应时间、资源占用技术沉淀：可复用的组件、文档...