😐想了想,确实这样
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hhhh
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发布于 2021-06-20 20:21
上次看到这个图的时候我还是个人类,现在我已经是个人工智能了
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发布于 2021-06-21 10:33
上次看到这个图的时候我还不会01背包 原来我现在也不会啊,那没事了
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发布于 2021-06-20 23:06
男人可还行🤣
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发布于 2021-06-20 21:37
老图了
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发布于 2021-06-20 17:28

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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