无人机飞控岗位抉择

👋个人背景：双非本2硕offer1：轻舟智航，自动驾驶软件工程师（平台交付）15薪offer2：千里科技（极氪团队），状态机算法工程师14薪千里的offer年包大概多个3w我个人纠结的点在于轻舟里面技术氛围好，但是平台交付这个岗会不会不太行。千里这个岗位偏工程但也算个算法岗，但是怕公司重组问题导致发展不好引流：自动驾驶、华为、小鹏、百度、小马智行Autox、滴滴、蔚来、文远知行、元我启行、Momenta、纵目科技、毫末智行、博世中国、图森未来、理想、驭势科技、轻舟智航、极氰、蘑菇车联、禾多科技、云骥智行、追势科技、地平线、赢彻科技、中智行、集度、Cariad、中科创达、魔视职能、奔驰、天瞳威视、安波福、宏景智驾、佑驾创新、宝马、智加科技、斑马、亿咖通福瑞泰克、易控智驾、智行者、美团、易航职能、复睿智行、挚途科技、西井、比亚迪规划、寅家、环宇智行、吉咖智能、阿里小蛮驴、深兰科技、高仙机器人、景驰科技、经纬恒润、纽劢科技、、飞步科技、主线科技、美行科技、斯年智驾、仙途智能、几何伙伴、踏歌智行、爱芯元智、比亚迪电子五部、慧拓智能、酷睿程

我的零基础嵌入式一站式逆袭指南再次完善补充❗从博主自己作为小白转行嵌入式以来，就有做笔记的习惯。本指南为博主去年作为天坑专业（交通运输）零基础从开始学习嵌入式，到后面拿到15个offer的全流程记录，包括整个秋招流程的八股，面经，学习经验。原创的不断更新且已经申请版权，达到30W字，全网售出800➕份，广受好评（见图四）❓Q：这份攻略最近完善了什么？博主从今年二月份就进行免费的答疑活动，毫不夸张的说，群聊免费答疑已经面向近2000人，私信免费答疑已经面向上百人。如果你有免费答疑的需求请看@工科女的答疑日常答疑过程中，我会发现很多同学的疑问都是相通的和类似的，所以决定将大家常见的普适性问题进行汇...

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

之前读研前联系导师，给老师发邮件，这个老师真是绝了，估计这个老师每年被鸽穿了吧，还得看起来不是最优秀的，但谁会没事还没录取就发汇报进展