恍恍惚惚也实习快半年了，工作主要是后端开发。 进了才知道是自动驾驶头部的明星初创（不是的话别打我🫣）。每天从家走路15min/骑车5min到公司属实很爽。 整体规模不大，工作内容还是很丰富。从python后端到java后端，中间又穿插了一个月前端开发（噩梦hhh），以后很可能还会涉及scala。长远来看，应该还是java和scala为主，go也有使用但是不清楚我会不会用上。 我本身是第一段开发实习，加上底子很弱，确实学到很多也成长很多。被分到各种任务有时候还是蛮慌张的，好在结果整体还ok！ 不提倡狂加班，还是以结果为导向，干完就可以溜溜球。加上通勤很少，整体强度不算很大。组内氛围也是挺不错的...

RTOS面试核心考点围绕基础概念理解、任务管理机制、内核关键组件应用及项目实战经验四大模块展开，重点考察理论落地能力。一、RTOS基础概念（必问，筛选理论功底）这部分是入门题，答错会直接暴露基础薄弱，常见问题如下：什么是RTOS？它和普通的裸机编程、Linux系统有什么核心区别？（需点明“实时性”“可剥夺式调度”“内存占用”三个关键差异点）RTOS的“实时性”如何定义？分为哪几类（硬实时/软实时）？举例说明各自的应用场景（如汽车ESP是硬实时，智能手环通知是软实时）。你用过哪些RTOS？（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）它们的内核架构、资源占用、生态支持有什么区别？（避免只...