求帮忙决定是否签约

本硕机械双9，目前主要考虑三个offer:【Offer1】公司：小鹏地点：深圳南山区岗位：机器人机械系统工程师优缺点：对机器人比较感兴趣，硕士主要研究方向就是人形机器人。缺点是不论企业还是行业都不稳定，并且觉得机械不是人形的核心岗位，不知道以后发展前景怎么样【Offer2】公司：歌尔地点：山东潍坊岗位：结构研发优缺点：薪资待遇挺好，上升通道放开，比较能感受到企业诚意，企业和行业发展也比较稳定。缺点是部门主要做注塑件外壳等，加班应该比较狠，个人兴趣一般，同时觉得技术力一般。【Offer3】公司：韶音地点：深圳南山岗位：结构研发优缺点：自己本身就很爱运动，相对来说也是加班最少的一家公司，生活质量能够得到十足保障。缺点是觉得做的方向比较窄，自己可能以后不太好跳槽？三家的薪资也都大差不差吧，也都在自己满意的范围内。现在主要就兴趣、技术力和长远发展考虑，现在可能比较倾向跟着兴趣走去做机器人做点好玩的东西吧。自己当局者迷，同时眼界及考量还是非常局限，非常希望大家能给出一些意见！