四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

   兄弟们，刚写了个大概的简历，这样能在六月多找个小厂日常实习吗。   学历民办二本，两个项目烂大街的😂😂 外卖+点评。有视频的项目烂大街，没视频的项目看不懂，吃不透，也不知道怎么写在简历上。

经历两次三面挂之后终于进入hr面，写点面经给自己攒攒人品，希望能有个好结果一、csig 腾讯云 一面：面试官就问了问项目，感觉对我兴趣不大，30分钟结束然后秒挂二、pcg qq浏览器 一面：拷打项目 八股：go的gc，go的内存管理，go的GMP模型，tcp三次握手，http和https的区别 做题：上楼梯 二面：拷打项目 做题：分割回文子串，做了好久才做出来 三面：应该是主管面，感觉面试官对我不感兴趣，问了问项目就反手给我挂了三、ieg光子 一面：拷打项目40min...