📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

其实已经摆了一个多月了，其余所有面试均已放弃

大家好，我是小富～有次上线监控告警突然炸了，Kafka 订单 Topic 消息积压量突破 10 万条，下游支付服务拿不到数据，部分用户付款后一直显示处理中。紧急登录集群排查，发现消费者组明明有 3 个节点，却只有 1 个在正常消费，原来 10 分钟前触发了 Rebalance，另外两个节点还卡在分区重新分配的状态，导致消费能力直接砍半。所以我的经验是：Kafka出现消息积压、重复、丢失这类问题，直接看是否有Rebalance，能解决大部分问题。什么时候会触发 Rebalance？Rebalance 本质是消费者组内分区与消费者的重新分配，只有当消费者、分区的对应关系被打破时才会触发，下边咱们看...