presence 产品经理 面经

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base 北京

只分享一些关键问题
1、之前做过什么产品的改动,改动产生了什么影响
2、是否做过AB测试,请自选一个场景设计一个AB测试方案
(他们创始人有字节的背景,对数据要求很高)
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楼主去了么?公司怎么样
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发布于 07-14 17:02 北京

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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