slam就业提问?

#就业前景#

大哥大姐们好,本人系一名电子信息的大四学生,目前推免到广东某所985专硕;

1. 本科做过一点slam相关的项目(基本就是应用而已,将别人的算法跑自己采集的数据集,比如cartographer,lio-sam,vin,orb),能够掌握应用Linux,ros,cmake,git

2. 后面大三为了推免,要发论文,打算搞一点相机和雷达结合slam,头铁看完十四讲(同时上手跑完每一节的代码),然后去阅读liosam源码等,在liosam回环部分加上词袋,然后做出来效果不佳,最后也就不了了之。

3. 以前有点急功近利,发现自己的基础很不牢固,目前推免完,在力扣刷c++算法题,以及重头学slam,数学等(比如从概率开始,最近整理了贝叶斯框架,卡尔曼,粒子滤波等,自己学习完记录成飞书文档)

4. 但是,通过网上一些途径(知乎,小红书…等)发现很多人在劝退slam,以及很多自驾厂转向端到端模型,目前感觉陷入了一点迷茫,不知道是不是要all in slam,读完三年研出来,该行业还有需求嘛,还是说看个人能力,我该坚持还是转向大模型等其他方向。

5. 期待大哥大姐们的解答,祝您生活愉快,工作顺利!

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2024.10.12
好刺激,没想到有这么多牛友回复(先感谢一波),好多劝退😭,趁这几天得闲,再好好多方征求意见,实在不行返回老本行嵌入式了,楼主系听闻算法搞钱多,slam走不通,想知道算法到底还有哪些呢,大模型? c++? or…,路径规划? 决策控制? 若想进自驾厂,还有哪些方向可以推荐的么😇

全部评论
1、slam现在你想发论文基本不可能,需要实验室能给你提供corner case场景来讲故事,就算能提供,你能不能解决也存疑,否则就需要结合大模型或者语义信息讲故事,这也需要实验室强,所以slam在毕业问题上输一次 2、slam你只读硕士的话是学不透的,概率 优化 滤波 前端感知 后端匹配,需要有人带,想自己做出成果证明自己更难,一样需要实验室强,slam在毕业问题上输两次 3、现在车企对slam的要求基本围绕泊车等(面试问过了),需求很少,更多需要你转标定工程师,而且hc也不多,对学历、实习要求也很高,就业问题上slam输三次 不过也不用担心,nerf和3dgs目前还可以发论文,至于就业,其实没见得哪个方向一定好,如果一定要走slam,考虑实习转正吧
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发布于 2024-10-11 12:06 海南
为啥非要智驾,整个盘子都不太好,slam更是不行
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发布于 2024-10-12 13:24 浙江
车企越来越少hc,而且人家组合导航+感知就能应对,L4会用到但是国内也没几个做L4而且商业成功,机器人/测绘还是需要slam的,但是hc还是少。而且slam学起来又难又花时间,学这玩意人又多,等你校招就老实了
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发布于 01-20 18:56 广东
智驾本身就卷中卷,智驾公司做算法要求极高。slam更是没啥需求,别往坑里跳
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发布于 2024-10-15 22:04 湖北
华为终端ARVR业务,有在招聘SLAM方面的人才,欢迎推荐和投递
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发布于 2024-10-14 11:48 日本
hc少+1
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发布于 2024-10-12 10:12 北京
能跑速跑
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发布于 2024-10-11 11:33 广东
岗位太少了
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发布于 2024-10-10 14:08 陕西
快跑
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发布于 2024-10-10 13:02 四川
实验室没有基础老师不懂的话最好是别碰
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发布于 2024-10-10 08:54 重庆

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