禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

求助，今年大四，之前没有过实习，简历投出去都说不合适

一面问的真细，二面不知为啥变双机位。9.29快手主站平时怎么学习 AI 的，国内外知名大模型，实习公司都用的什么大模型，怎么评估效果的java池化思想，线程池构造方法的核心参数，线程池中阻塞队列注意事项，submit方法参数和执行逻辑，shutdown和shutdownnow，核心线程允许过期吗threadlocal底层，为什么key是弱引用，key回收了再get或者set这个value会怎样aqs，如何保证公平性java代理java堆划分，新生代还有别的晋升老年代的情况吗，什么时候触发gc，gc失败抛什么异常，如何排查oom，导出dump命令redis数据结构，哪个底层是跳表，和其他数据结构对比布隆过滤器会出现大key问题吗，你咋实现的布隆过滤器你怎么实现redis分布式锁，可重入，续期聚簇索引非聚簇索引select语句会加锁吗，怎么实现的不加锁undolog redolog binlog怎么能让select加锁，update这个范围加的什么锁，update一条呢手撕简单01背包，接雨水10.10快手主站意图识别用的哪个大模型，走到意图和rag的比例，faq是点击的吗自然语言怎么识别的gap一年干啥了，转正怎么样没跟组里提意向吗，研究生研究方向是传统算法吗，会大模型微调吗注册场景为什么用布隆过滤器，原理分布式锁底层的key怎么拼的，value里是什么redis持久化zset底层mysql索引结构，一个表三个字段有主键唯一索引和没索引的字段会有几个b+树，聚簇索引非聚簇索引存的啥无手撕

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...