地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

什么年代了，还有地主

2026年03月19日 携程-商旅全程30分钟，无手撕一、Java 基础HashMap 相关hashCode() 和 equals() 的理解是什么？并发编程 (JUC)了解哪些锁？synchronized 和 ReentrantLock 的区别及实现方式？公平锁和非公平锁的区别是什么？底层是如何实现的（AQS 等待队列）？线程的生命周期有哪些状态？状态之间是如何切换的？线程池 (ThreadPoolExecutor)：核心参数有哪些？线程池处理任务的完整流程是怎样的？任务执行完后，线程是如何回收的？Spring Bean 是线程安全的吗？如何保证线程安全？JVM 内存模型（JMM）了解吗？（...