大小写/拼写错误：；易拼错关键字（如virtual误写vitural）。头文件/命名空间遗漏：（用vector忘<vector>、用sqrt忘<cmath>）。分号/括号遗漏：语句结尾漏写分号，if/for/while后代码块若有多行却漏加{}（单行可省，多行必加，否则逻辑出错）；括号成对写，避免少写。变量相关错误：使用变量前未定义/未初始化。函数相关错误：函数声明与定义不一致（参数类型/个数不匹配）。

之前以为这种情况都是网上开玩笑的，现在真让我遇到了

xhs的40k本就够惊讶了，字节更狠啊。秋招的寒气呢？头部大佬热的裤裆都湿了吧。

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...