经纬恒润-控制算法工程师-二面(存货)

面试前需提前做好ppt发送到指定邮箱,只挑一个最关键的项目讲

1.询问项目来源,项目当前进度,项目成果(论文、专利等)PS:这些应该都写在ppt里,后续可以改进
2.IMU、扭矩传感器的选型主要考虑那几个方面的参数?
3.为什么用互补滤波算法,而不是采用卡尔曼滤波算法?互补的原理是什么?为什么用PI控制器消除误差?
4.这个红外设备的作用是啥?
5.询问技术栈:C语言是否熟悉?MATLAB是否熟悉?
6.还了解什么控制算法?
7.机器人学正逆运动学解算是什么?
8.控制算法,还有结构设计,系统在你的项目里都涉及到,你更希望从事哪一方面的工作?
9.base地的选择,期望薪资

反问:
1.北京天津业务有无不同?
三大业务:工业自动化、aoi的空隙检测、agv小车。北京天津并未太大区别。
2.后续流程?
基本结束,可能还会对接人事。

#机械制造笔面经#
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老哥一面和二面差多长时间
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发布于 2024-09-27 19:23 山东

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选择硕博连读还是硕士毕业就业目前情况:985硕士一年级在读,硕士期间无paper论文,无系统科研训练,有一些科研竞赛经历,有女朋友,家庭经济情况一般,不会拖后腿,但是也给不了太大的支持。前段时间得到了一次机会去读985联培博士的项目计划,但是要离家2000公里。优势:1. 研二就可以转博一,博士正常毕业学制是四年,如果能按时毕业的话就是1+4年毕业,能节省2-3年时间2. 经费充足,过去经费一年10w左右,算上学校补贴大约一年能到12w,经济情况可以自理,不用家里掏一分钱。3. 方向是ai大模型、ai4s还有具身智能方向,符合目前主流的趋势,同时算力资源充沛(人均可能2-3张A100),应该能出点成果(不确定)4. 博士单间,条件非常好,30平大house劣势:1. 离家十分远,自己目前没有离家这么远过,有点恋家情节,同时还会和女朋友异地几年(不确定女朋友到时是否来)2. 该联培项目是第一届博士招生,毕业条件未明确量化(估计不会比本校低,本校一般发3-4篇二或三区论文即可),是第一批吃螃蟹的人,不知道未来能否按时毕业。3. 几年过后不知道所做的方向大模型是否依旧火热,以后就业前景大概率是去工业界,联培偏向项目实践,不确定自己能否发出paper,自己也想进入工业界赚米,不确定未来毕业大模型方向是否依旧火热。如果不去联培,以后就业大概率是干java开发或者尝试搜广推(刷实习)。有没有过来人能给点建议,现在十分迷茫,而且抉择涉及未来的人生的规划和发展。所以十分纠结和慎重,已经焦虑了很多天了谢谢各位佬。
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