测试实习六个月的测试低手
#滴滴求职进展汇总# 我选已投递,当前进展是___
offer是拿到了(非滴滴),也开始干活了。
测试相比于开发确实低门槛,不过想要精通也需要掌握不少东西,做不了开发高手,我就努力成为测试糕手,各位在自己的职位发光啦
offer是拿到了(非滴滴),也开始干活了。
测试相比于开发确实低门槛,不过想要精通也需要掌握不少东西,做不了开发高手,我就努力成为测试糕手,各位在自己的职位发光啦
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加一句,兄弟们工作第一年努力卷,猛猛淦


接好运
你好,可以给个学习路线吗
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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