拓竹 嵌入式面经

1、自我介绍
2、指针数组与数组指针的定义及区别，分别如何使用？
3、嵌入式中避免野指针方法
4、内存泄漏的原因
5、I2C多主仲裁
6、讲一讲SPI 通信中，CPOL（时钟极性）和 CPHA（时钟相位）
7、定时器用过吗，常见工作模式？
8、STM32 中，GPIO 引脚配置为输入模式时，上拉 / 下拉电阻的作用是什么？
9、裸机系统与 RTOS 系统的核心差异？
10、RTOS 中任务的状态有哪些？
11、任务间通信方式？用过哪些，什么场景？
12、任务优先级的分配原则，高优先级任务长期占用 CPU 会导致什么问题？
13、固件升级过程中突然断电，再次上电后如何保证系统能恢复并重新启动升级流程？
14、信号量的两种类型，分别适用于什么场景？
15、RTOS 的内存池机制如何优化内存分配？
16、消息队列的发送与接收过程，如何处理队列满 / 空的异常情况？
17、中断服务函数与任务间通信的安全方式，为何不建议在 ISR 中直接调用复杂函数？
18、中断响应的过程
19、外部中断的触发方式有哪些？中断优先级配置需遵循什么原则？
20、`const`修饰指针时，“指针常量” 与 “常量指针” 的本质差异是什么？ #发面经攒人品#