联想 机器人运动控制(已挂)

9.4
记录一下最近投了一个月收到的稍微相关一点的第三个面试
全程就30min
面试官有两个 其中一个应该是硬件出身,另一个算法或者软件
逮着实习经历一顿猛抠,做的每项工作都介绍一遍,挑最熟悉的工作说一下实现方案,不用ros怎么实现通信,中间穿插着问了动态障碍物滤除和一些PCL的滤波,实际工程中怎么做动态障碍物滤除的
问了cuda在哪些函数做了加速以及的原理和具体实现,以及效果(感觉面试官对这方面不是很懂,这里我一顿猛吹)
简历中和slam相关的八股一顿猛问(感觉有一个面试官是比较懂slam的)
软同步和硬同步有哪些经验
最后十分钟问了Faster-LIO里面的状态量优化方法以及Faster-LIO相对Fast-LIO等的具体改进
毕业论文研究的课题以及具体改进的细节,为什么这么做,有什么效果
你对offer最看重的因素是什么 挑三个说一下

前面都感觉良好,最后面问的slam相关的太久没有复习导致有很多方法的实现细节都不记得了应该是寄了

9.23更新: 迟来了20天的感谢信
全部评论
敢问一下动态障碍物过滤的思路😁
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发布于 2024-10-01 02:35 安徽
后续有进展吗?
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发布于 2024-09-06 15:17 湖北
为啥你做slam会去投递运动控制岗位,感觉你去投递slam,感知和自动驾驶才对吧
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发布于 2024-09-05 14:42 北京
简历投了五天还没动静..
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发布于 2024-09-05 12:48 上海
求问面完有通知吗我好像还没动静,官网也没显示面试结果
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发布于 2024-09-04 22:31 江苏
佬,求问有英文问题嘛?
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发布于 2024-09-04 16:53 江苏

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2025-12-24 15:25
已编辑
门头沟学院 前端工程师
是腾讯的csig腾讯云,前天晚上九点突然打电话约面,激动的通宵学了一晚上,第二天状态很差改了今天(以后再也不通宵学习了)感觉自己浪费了面试官一个半小时单纯手写+场景,无八股无项目无算法,打击真的很大,全是在面试官提醒的情况下完成的,自己技术方面真的还是有待提高,实力匹配不上大厂和已经面试的两个公司完全不一样,很注重编码能力和解决问题的能力,然而我这两个方面都很薄弱,面试官人很好很耐心的等我写完题目,遇到瓶颈也会提醒我,写不出题也会很耐心的跟我讲解好感动,到最后面试结束还安慰我打算把下周最后一场面试面完之后就不面啦,如果能去实习还是很开心,但是最重要的还是好好努力提高技术以下是面经第一题// 实现一个解析 url 参数的函数function parseUrl(urlStr) {// TODO}parseUrl('*********************************************');// 返回 {a: 1, b: 2, c: 3}追问:在链接里见过什么部分?用 hash 路由的话放在哪第二题// 考虑有一个异步任务要执行,返回 Promise,这个任务可能会失败,请实现 retry 方法,返回新方法,可以在失败后自动重试指定的次数。/*** 异步任务重试* @param task 要执行的异步任务* @param times 需要重试的次数,默认为 3 次*/function retry(task, times = 3) {// TODO: 请实现}// ---------------测试示例 ----------------// 原方法const request = async (data) => {// 模拟失败if (Math.random() < 0.7) {throw new Error('request failed');}const res = await fetch('https://jsonplaceholder.typicode.com/posts', {method: 'POST',body: JSON.stringify(data),});return res.json();}// 新的方法const requestWithRetry = retry(request);// 使用async function run() {const res = await requestWithRetry({ body: 'content' });console.log(res);}run();第三题就是给 retry 函数添加类型注释,用到泛型第四题:在组件库中将 Alert 用 api 的形式实现(应该就是 message 这个组件)怎么渲染到一个浮层里而不是原地渲染出来
不知道怎么取名字_:技术这个东西,太杂了,而且要下功夫的
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