海康机器人算法

一、什么是protobuf：数据序列化的一种方式Protocol Buffers（通常缩写为 protobuf），它是 Google 开发的一种高效、跨平台的结构化数据序列化机制。1.1 Protobuf的优点它主要有四个好处：1，空间小+速度快。空间小，指的是序列化后二进制数据的大小，和json、xml相比，占用的空间更小。速度快，指的是序列化、反序列化的速度，和json、xml相比更快。(和protobuf的二进制编码方式有关)2，跨语言性好。使用 .proto 文件定义数据结构后，可以使用官方或社区提供的编译器 (protoc) 生成多种编程语言（如 C++, C#, Go, Java,...