大疆嵌入式一面面经

前段时间有朋友找我问面经来着，面的有些久了，简单回忆一下吧一面 9月初 大概40min英文自我介绍拷打项目，主要是围绕项目里的视觉和力控的内容展开，问的比较细，会问到技术实现和技术原理，建议还是要针对性地准备下实习内容，机器人强化学习相关的问题；机械臂动力学参数辨识，逆运动学计算等问题无手撕仔细回忆了下一面主要就是深挖简历，而且因为面试官也是做这个的，问的都比较专业，追问比较多，很多问题也都被问住了，所以结束后还以为不会有后续流程了二面+三面 10月初9月底接到电话通知节后二面+三面，线下面二面首先是做一套笔试，笔试题是根据个人简历专门出的，每个人都不一样，包括简答题，工程案例，还有一些简单的coding（手写）做完后开始面试，先是技术继续挖简历，跟一面形式类似，由于现场面，会让手画柔顺控制框架图，写伪代码这些然后是HR面，经典的考察团队合作、处理问题的一些能力，问了下手头的offer，为什么选择博世，后续的发展规划由于面试实在过去太久了，很多内容都想不起了，只能给大家做一个参考。楼主投的这个岗位描述是做机械臂相关的，包括视觉、力控和AI这些，和楼主的项目实习这些都比较契合，所以也很幸运进面了，后续有牛u也到了面试环节，建议一定要充分复盘自己的项目今天发了三方，综合考虑下也打算签了，整体面试流程给我的感觉还是很不错的，属实是感受到了尊重

自我介绍：1、你的实习经历都是在汽车方向 为啥现在想做这块？2、你对自己的方向有什么倾向（未来想做嵌软的哪部分）3、对我们公司有什么了解，了解那些产品八股：1. C语言实现代码的设计模式是什么？这里回答的不好2. Linux内存子系统了解吗？讲讲3.linux中的线程一般是怎么调度的？4.如果现在是一个单核的CPU，那么多个线程是按什么顺序去运行的？也就是线程的系统调度？5.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理6.线程池、进程间通信的一些基础7.了解coredump吗？他的底层实现是什么？8.mmap的原理和实现，四种组成的原...

10.18 技术面1、max30102芯片的工作原理有了解吗2、I2C如何连接？起始信号和终止信号是？3、freeRtos 任务调度？4、freeRtos 优先级反转是什么？如何避免？5、ble 如何传输数据？6、makefile 如何编写？日志系统如何使用？7、静态库编译指令？8、静态库动态库的区别？9、除了I2C，有了解SPI、UART吗？10、如何学习一个新的协议或者模块？面试体验极差，面试官开始迟到了几分钟最后没反问他就结束了

一、常见 Linux 命令及其使用（一）文件操作命令ls列出目录内容查看文件系统目录结构、查找文件可搭配 -l（长格式显示详情）、-a（显示隐藏文件）等选项cd切换目录在不同项目文件夹间穿梭无特殊输出，直接改变当前工作目录cp复制文件或目录备份代码文件、配置文件-r 选项用于递归复制目录mv移动或重命名文件 / 目录整理项目文件架构可在同一文件系统内移动或重命名，跨文件系统移动相当于复制加删除rm删除文件或目录清理临时文件或错误安装的软件包-r 选项递归删除目录，操作不可逆，需谨慎使用ls ：用于列出目录内容。例如，ls -l 可以以长格式显示文件详情，包括文件类型、权限、所有者、大小、修改时...