1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统,它内核比较小,可移植性高,适用于多种硬件平台,具有任务调度,中断管理等功能;裸机开发和rtos开发的区别?裸机开发直接对硬件进行操作,没有任务调度机制,需要手动管理内存,没有同步机制;rtos不依赖于硬件平台,可移植性高,有任务调度机制,内存管理机制,和同步机制;2.为什么会在项目中使用RTOS?对于简单的单一任务,我们会考虑裸机开发;但对于业务比较复杂的,我们会使用rtos,可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性;3.freertos启动流程?1.硬件初始化;2.系统初始化;3.创建任务;4.开启调度器;4.fr...