简历能投的都投了 目前零 offer 面试面到心累 老师总催找工作 毕设也做不出来 什么也不会 身边的人要么保研 要么上岸 要么签了offer 不知道自己究竟想要走哪一条路 喜欢什么 感觉看不到未来 每天都很焦虑 好无助
全部评论
相关推荐
11-04 00:33
渤海大学 后端工程师
水瓶子010209:知识太多太多太多太多太多了 点赞 评论 收藏
分享
09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享

阿里巴巴灵犀互娱公司福利 668人发布