1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

终于不用实习了!!!实习暂停!我爸中奖啦!!说起这个也是服了自己，事情是这样的：我爸不上班天天在彩票站研究走势图，我还取笑他，结果还真让他中了一注双色球1000万，他打是的复式票，好像是花了16块，当天晚上我爸就带我们去买口罩帽子衣服什么的，说想着第二天上台领奖的时候怕被拍到让人认出来。然后说好了，领完后给我200万自己买房买车，可以不用实习以后不去进厂了，但是要找个简单的文职类班上。结果第二天领的时候工作人员要我爸捐一点出去，我爸不想捐，工作人员很强势，我们就吵起来了，吵的越来越厉害，最后把我吵醒了，现在上海还在下雨，我拎包站在工业园的厂门口好冷呜呜呜

RTOS面试核心考点围绕基础概念理解、任务管理机制、内核关键组件应用及项目实战经验四大模块展开，重点考察理论落地能力。一、RTOS基础概念（必问，筛选理论功底）这部分是入门题，答错会直接暴露基础薄弱，常见问题如下：什么是RTOS？它和普通的裸机编程、Linux系统有什么核心区别？（需点明“实时性”“可剥夺式调度”“内存占用”三个关键差异点）RTOS的“实时性”如何定义？分为哪几类（硬实时/软实时）？举例说明各自的应用场景（如汽车ESP是硬实时，智能手环通知是软实时）。你用过哪些RTOS？（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）它们的内核架构、资源占用、生态支持有什么区别？（避免只...