商汤科技 嵌入式 正式批面经

想找一份暑期实习，希望路过大佬帮忙指点一下。后续可以丰富什么项目，以及简历方面还有什么问题。感激不尽！！！

1. 虚函数的实现原理是什么？虚函数表存储在哪里？答案：虚函数通过虚函数表（vtable）和虚函数指针（vptr）实现每个包含虚函数的类都有一个虚函数表，存储虚函数的地址每个对象内部有一个vptr指针，指向该类的虚函数表vptr通常位于对象内存布局的开头虚函数表存储在只读数据段（.rodata）调用虚函数时：通过对象的vptr找到vtable，再通过偏移量找到具体函数地址示例： class Base { virtual void func() { } }; // 对象内存布局：[vptr][成员变量...] 2. 智能指针的实现原理？shared_ptr是线程安全的吗？（保留八股文）答案：un...

想入门模型部署，问了一下Gemini，他的回答如下，大佬们看看这路径可行吗？？？第 1-2 个月：打地基（Modern C++ & CMake & Linux）目标：能看懂推理引擎源码，能独立构建多文件 C++ 项目。核心内容：Modern C++：跟着 HKL 视频，重点吃透 智能指针 (RAII)、移动语义 (Move)、Lambda 表达式和简单的模板。CMake：掌握如何链接第三方库（OpenCV, CUDA, TensorRT），学会编写 find_package。CSAPP：重点精读 第 6 章（存储层次）。理解什么是 Cache Latency。里程碑：在 Linux/WSL 下用 CMake 构建一个调用 OpenCV 处理视频流的小项目。手动实现一个包含智能指针管理的简易内存池。📅 第 3 个月：拿手术刀（CUDA 编程入门）目标：理解 GPU 并行逻辑，能手写并优化基础算子。核心内容：核心概念：Thread, Block, Grid, Shared Memory, Warp Shuffle。实战任务：手写一个 矩阵乘法 (GEMM)。版本 1：朴素版（跑通）。版本 2：使用 Shared Memory 优化（速度提升 5-10 倍）。性能分析：学会使用 nsight-systems 查看 Kernel 执行时间。里程碑：手写一个自定义的图像预处理 Kernel（比如把 BGR 转成 RGB 并归一化）。📅 第 4 个月：炼金术（模型转换与 TensorRT）目标：把 PyTorch 模型变成 1660 Ti 上的极致推理引擎。核心内容：ONNX：学习如何导出 ONNX，如何用 onnx-simplifier 简化模型。TensorRT：掌握 trtexec 工具，学习编写 TensorRT 的 C++ API 推理代码（创建 Runtime、Engine、Context）。插件编写：尝试为一个 TensorRT 不支持的算子写一个 CUDA Plugin。里程碑：将 YOLOv8 导出为 TensorRT 引擎，并在 1660 Ti 上跑到极致 FPS。📅 第 5 个月：工业化（量化与性能压榨）目标：攻克部署最难的一环——精度与速度的平衡。核心内容：量化原理：学习对称量化 vs 非对称量化，理解 KL 散度。PTQ 实战：使用 TensorRT 的 Int8EntropyCalibrator 进行训练后量化。多线程部署：学习 C++ std::thread 或生产消费者模型，实现“视频读取-模型推理-结果渲染”的异步并行流水线。里程碑：完成一个低延迟、多线程的实时检测系统，对比 FP16 和 INT8 的精度损失与速度提升。📅 第 6 个月：破圈与冲刺（国产迁移 & 算法 & 面试）目标：将能力迁移，准备实习面试。核心内容：国产迁移：如果有条件，借或买一个 RK3588 开发板，学习 RKNN-Toolkit。你会发现，因为你有了前 5 个月的底子，这部分 2 周就能上手。算法刷题：每天 1-2 道 LeetCode，重点是数组、链表、排序。八股文复习：回顾 C++ 内存模型、操作系统基础。里程碑：整理简历，把“手写 CUDA Kernel 优化”、“TensorRT INT8 量化实战”作为核心项目写上去。

最近整理了安克创新一面中出现的面试题目。整体来看，面试问题主要集中在嵌入式基础知识、项目经验以及系统理解能力等方面，内容比较常规，基本属于嵌入式岗位常见的技术面试问题。题目涉及通信协议、RTOS 使用场景、Linux 中断机制、DMA、调试方法以及项目问题排查等方向，重点考察应聘者对基础知识的理解深度以及在实际项目中的应用经验。下面是本次安克创新一面涉及的主要题目：面试题目先做一个简单的自我介绍你在项目中使用过哪些通信协议？重点讲讲 I2C 和 SPI 的区别你提到使用了 FreeRTOS，能详细说说在什么场景下选择 RTOS 而不是裸机开发吗？谈谈你对 Linux 内核中断机制的理解你在简历...