蚂蚁二面
感觉有点凉
1、研究生科研项目、涉及到的计算机技术、精度问题有具体的解决思路和方案嘛
2、了不了解chatgpt
3、怎么设置多线程,怎么根据实际场景判断要设置多少个线程数
4、常见排序算法及复杂度、O(n)O(logn)O(1)都是什么意思
5、项目里面最有挑战性的问题
6、redis怎么保证集群数据一致性
7、为什么用redis当锁,sychronize不是也可以嘛
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5、项目里面最有挑战性的问题
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7、为什么用redis当锁,sychronize不是也可以嘛
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哪个部门呀
收到后续了吗
哪个部门呀
什么岗位
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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