机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

上条动态决定考研，谁知道今天收到了一个很满意的offer，哈哈，那就不考啦，薪资业务都不错，对于我一个末2本科我觉得已经算很幸运的offer了

俩实习生全是槽点，还一个个摸鱼摸到飞起，现在就问：这俩到底咋选？怎么带？实习生 A：一点就透，还能活跃组内气氛，妥妥的机灵鬼。但架不住爱忘事、左耳进右耳出，交上来的活儿也就刚够及格线，摸鱼倒是比谁都积极。实习生 B：做事踏实能落地，进度反馈贼及时，让人省心不少。可悟性是真差，一点小事得反复确认八百遍，巨费时间，摸鱼这事儿也没少干。一个机灵是机灵，就是太不省心；一个稳当归稳当，带起来太费劲。换你你选哪个？这俩到底该咋带啊？

📍面试公司：元启视界（杭州）📖面试问题：1.自我介绍2.I/O密集型业务线程池你是怎么设置的？3.线程池是怎么保证核心线程不会被回收的？4.你知道动态线程池吗？（不知道QAQ，后续查了一下美团有Dynamic-TP的轻量级解决方案）5.你项目里的Dify工作流是怎么编排的？6.你觉得是什么方式使得他的效果提升了？8.GraphRAG的方案是你自己考虑的吗？其他的忘记了，或者就这些好像。目前录制文件的权限还没拿到。等节后的二面消息ing...