黑芝麻 嵌软二面

过了之后,HR会打电话沟通面试时间,最后约了10.24二面:
1. 自我介绍
2. F4芯片的大致情况
3. MCU跑ROS了吗,还是RTOS
4. CPU利用率测过吗(没有)
5. Lidar和RGBD连在上位机还是下位机
6. 最后用的什么传感器
7. Yolo做了些什么
8. RGB图像做完了,后处理还做了什么
9. 机器人这边怎么做的位置转换(手眼标定)
10. 上位机是PC还是嵌入式Linux平台
11. Realsense是用Python二次开发吗
12. 有用C++吗
13. Linux的开发板是多核吗
14. 具体图像处理项目的Pipeline
15. 具体OpenCV算子了解过吗,自己实现过吗
16. 堆栈区别
17. Linux会不会有加载驱动的时候,有加载时间的区别
18. 编程语言具体用哪些
19. 面向对象特性
20. 数据结构用过哪些
21. vector大小可变吗,怎么在内存中分布的
22. 如何看待加班
23. 经典反问

主要做算法的集成部署工作,上海这边只有1个hc。面试就两轮,之后会有HR在一两周内通知结果。
#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#
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06-28 18:25
已编辑
中国科学院大学 C++
写一写面经,回馈一下社区。⌚️timeline:五月底👋part1:自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用,资源使用的性能评估?性能优化的思考?2. 端侧大模型的选型?3. 机器人比赛中最难的一个问题?技术方案的选择用了多长的时间?4. 之前实习的主要工作?方案是如何确定的?5. 对车载中间件的了解?6. 。。。忘了🤏part2:八股拷打1. 设计模式?平时开发有用到过哪一些设计模式吗?2. 对多态的了解?静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互?4. C++容器中vector和list的差异?5. vector的底层实现原理?扩容机制?如何避免反复扩容?.6. vector是存储在堆上还是栈上?好像是元数据在栈上,实际元素在堆上。7. C++智能指针的了解?weak_ptr的用处?shared_ptr循环引用问题?8. linux系统中多进程通信?性能要求高的场景用什么通信?9. 项目中用到了那些多进程通信?怎么选择的?10. linux调度策略?cfs?11. 对上下文切换的了解?12. 如何通过代码优化来减少频繁的上下文切换开销?线程代替进程,线程绑定cpu...13. 对于linux内存管理的了解?14. 了解虚拟内存吗?三级页表?15. socket通信,tcp的流程和api?16. 对IO多路复用的了解?poll,select,epoll原理与区别?✌️part3闲聊:1. 未来三五年的规划?2. 实习时长?43. 平时的爱好?遇到压力怎么排解?实习比赛中压力最大的时候?4. 反问?工作内容?正向文档与写代码的比例?55开全程大概45~50分钟,体验不错,面试官很友好。
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