平时写东西就很慢，去那里真能完成任务吗而且面试官给我放水了面的时候觉得好难，四轮技术一轮HR，时间从9.17到10.11，平均每轮面试1h以上，每天都在期待 offer。现在却没有那么高兴，有点兴奋还有点害怕，因为所在的部门强度据说很大我要离开绿盟了，缺一个前端实习生，具体看最新帖子，有意向者请私聊我10月24日编【本人已离职，不再接收绿盟简历】呜呜呜呜，永别了绿盟😭补药再私信我求经验求简历求路线了，我简历上的技术栈还没有其他同学的多，真的纯运气，老是被骚扰我觉得很困扰

如题，今天微信上面问HR多久能发offer，结果HR问我方不方便接电话，其实当时鼠鼠就能感觉情况不对劲了，HR说offer审批要给部门的leader审核，结果审核的时候leader感觉我还是不太合适（也没说哪不合适），然后审批就失败了HR说后面会努力再帮我申请一下，但我感觉说的是些安慰人的话吧，毕竟第一次都没通过后面怎么可能会通过呢其实如果面试过程中把我挂了我都不会这么难受，但是面了整整四面到头来还是没走到最后一步，鼠鼠知道HR面也可能会挂人但是没想到自己居然真的这么倒霉，投个日常实习也能在HR面挂掉唉，无语凝噎了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...