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RTOS面试核心考点围绕基础概念理解、任务管理机制、内核关键组件应用及项目实战经验四大模块展开，重点考察理论落地能力。一、RTOS基础概念（必问，筛选理论功底）这部分是入门题，答错会直接暴露基础薄弱，常见问题如下：什么是RTOS？它和普通的裸机编程、Linux系统有什么核心区别？（需点明“实时性”“可剥夺式调度”“内存占用”三个关键差异点）RTOS的“实时性”如何定义？分为哪几类（硬实时/软实时）？举例说明各自的应用场景（如汽车ESP是硬实时，智能手环通知是软实时）。你用过哪些RTOS？（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）它们的内核架构、资源占用、生态支持有什么区别？（避免只...