三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

无语了

2025.9.28补：觉得是我不该投递，是我的原因的，请直接拉黑？你没海投过算你牛逼，算你双九学历不缺人要，您别上牛客，这全是loser秋招焦虑仔，你海投过你喷我？什么低能儿，我是你仇人？

面试时长：30多分钟自我介绍登录安全鉴权怎么实现两个人带来同一个账号，怎么踢掉另外一个项目中消息队列怎么用、消费失败怎么办？慢查询，SQL调优索引实现、底层原理怎么理解分布式锁怎么理解并发事务隔离级别分布式事务解决方案（TCC、2PC等）对垃圾回收（GC）的了解CAS、volatile、synchronized怎么理解一体机（单机）、分布式？有什么异同、优缺点？JDK版本怎么设计和实现多级缓存？怎么保证缓存一致性、处理缓存同步问题实习与校园项目有什么不一样的地方，实习给你带来什么收获/成长？怎么学习开发的、怎么自学出于什么原因要参与校园开发项目？校园开发项目给你带来了什么、有什么收获？ 反问：...