这两周陆陆续续的写了10篇左右的文章，今天一看牛客的后台消息，竟然到了牛客创作者周榜的第四名。可能你会比较好奇，为啥这段时间我会突然这么高产，那还不是因为一年一度的充满紧张和焦虑的互联网大厂提前批和秋招就要到了嘛！回想起当时我在互联网大厂秋招季的时候，每天都会花大量的时间往返于牛客、知乎、小红书等各个平台收集优秀前辈们的各家大厂技术面经、整理常考的手撕算法题型、一遍一遍地打磨自己的实习工作、科研项目以及论文成果。好在最后秋招Offer还比较满意，拿到了华为、百度、理想、蔚来、地平线、美团、旷视、小米、轻舟、毫末等诸多自动驾驶感知算法岗Offer。但是，在备战秋招的过程中，我不仅需要花费大量宝贵...

1 V4L2 架构 1.1 分层示意图视频讲解（代码领取见视频）：嵌入式音视频必备-V4L2采集-格式转换-渲染-H264编码-保存本地关键组件说明 1. 应用层 通过V4L2 API（如 open("/dev/video0") 、 ioctl ）与内核交互。 典型操作：设置分辨率（ VIDIOC_S_FMT ）、获取帧数据（ VIDIOC_QBUF/VIDIOC_DQBUF ）。 2. V4L2核心层 内核模块： videodev.ko （提供 /dev/videoX 设备节点）。 功能：标准化接口、缓冲管理（DMABUF/MMAP）、事件通知。 3. 驱动层 驱动示例：...