大四想做嵌入式软件

一、ROS 基础1. ROS 的核心概念有哪些？节点（Node）：运行的进程，用于执行特定功能。话题（Topic）：异步通信机制，基于发布/订阅。服务（Service）：同步通信机制，请求/应答模式。参数服务器（Parameter Server）：全局参数存储和共享。消息（msg）：节点之间的数据结构。动作（Action）：长时间任务的通信机制（支持反馈与取消）。2. ROS Master 的作用是什么？ROS Master 提供节点注册、名称解析和话题/服务的连接管理。它本身不转发消息，但负责告诉节点如何建立点对点通信。3. ROS 中话题和服务的区别是什么？话题（Topic）：异步、连续数...

实在是投了好多没人回，能不能帮忙看看简历有啥问题嘛

在许多求职论坛或经验分享中，经常会看到有人感叹：“嵌入式面试太难了”。这种说法确实有一定道理，但如果结合应届生的情况来看，其实大多数公司在面试中考察的仍然是基础知识，难度并没有想象中那么夸张。一、嵌入式面试的主要考察方向嵌入式岗位的面试内容通常可以分为几个模块：C语言和数据结构指针、内存管理、字符串操作、结构体与联合体常见的数据结构如链表、队列、栈简单的算法题（排序、查找）单片机和基础外设GPIO、定时器、中断的原理与应用常见的通信接口：UART、SPI、IIC存储器与基本电路的理解操作系统基础对 RTOS（如 FreeRTOS）的基本使用：任务管理、信号量、互斥量任务调度的理解简单的多任务设...