地平线26届秋招

不去华子的情况下就业机会真的少的可怜，但是又不能all in转正

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进

8.12 汇川联合动力-结构-线下一面（30min）面试官人很好，刚开始还寒暄了几句，正式开始之后主要以项目为主，项目跟投递岗位也不是很对口，所以面试官也问不了太难的问题，主要问了下项目难点之类的，没问专业知识。面试官人很好，整体面试体验很好。

拖更太久了，主要是从4月份开始工作到陆陆续续开始上手工作，全身心投入工作中了，最近闲下来又可以写一写文章，并且以我工作和学习的经历希望让大家增强对Linux驱动的理解。特别是我后台经常会有同学私聊我，问我一些Linux线路呀或者学完xv6应该学什么呀，我要走Linux驱动方向需不需要看Linux网络编程呀等等问题，我们今天一一解答。1. 学完xv6之后，我想走嵌入式Linux方向还需要怎么提升呢？针对这个问题，我想说嵌入式Linux需要哪些技术点。首先针对驱动，驱动其实分为很多方向，简单的有iic驱动，spi驱动，复杂的有camera驱动，显示屏驱动，音频驱动，nvme驱动还有最近流行的npu驱动，GPU驱动等等。这些驱动的共性都是要掌握设备树，sysfs文件系统，虚拟内存管理，设备总线驱动框架等等。不同的驱动还要细化，比如你想走camera，可能你要对v4l2,mipi协议这些要进一步了解，如果你想走ai芯片驱动，那最好对smmu，dma-buf，异步队列排序，多线程优化，drm框架，ping-pong存储，高性能计算有一定了解。如果是非驱动岗位，偏向CPU启动安全等方向，可能还需要掌握ARM的架构，包括最新的v8,v9架构等等。所以针对你掌握的不同驱动，你需要加强不同方向的知识。2. Linux驱动学完后期应该学什么，我看完韦东山驱动大全还需要看Linux系统编程，Linux网络编程吗。首先，驱动跟应用是不分家的，在真实操作驱动的过程中，会时刻跟应用打交道，但此刻的应用还是停留在Linux内核层面的应用。实际工作中的应用方向则会偏向安卓，比如一些中间件的实现，安卓api的调用等等，常见于手机厂系统开发岗位。而Linux系统编程更多强调于我们上层怎么用malloc，mmap分配内存，如何多进程多线程跑多个服务，怎么多线程和访问同一个变量，如何写出免锁队列。因为只要复杂的一些驱动，你可能就不单是负责最基础的driver那一层了，跟寄存器打交道的是bsp方向，驱动方向考虑更多的还是底层代码的高效性，稳定性等等。比如nvme驱动，如何对具有优先级的bio进行快速响应，并分配给SSD，可能就需要哈希存储或者平衡二叉树来做优化。包括我们说的npu驱动，如何提升cpu与npu的通信，CPU的算子如何快速部署到npu上，并最短时间把结果反馈给CPU，大量算子不同优先级如何分配线程运行，还要兼顾低功耗来进行休眠等等，其实都离不开我们Linux系统编程的很多知识。而针对Linux网络编程，这个要不要掌握真就因人而异了，这个最初是走c++的一帮人，因为要搞个webserver项目走互联网，所以在那之前会先学Linux网络编程，对于嵌入式Linux方向，大部分方向是不用去深入掌握的，除非你去路由器公司做网络驱动，那就另当别论了。3. 方向这么多，我应该选择什么方向作为我的主攻方向呢。不管你做了xv6,还是看了驱动大全，你可能都会疑惑自己会什么，只能脑子有点驱动概念有点操作系统概念，但是没有深入理解某个方向，有点浅尝辄止。所以我的建议是至少得熟悉某个子方向，你可以是熟悉camera驱动，调一调摄像头，改一改底层代码提升帧率。也可以走ai嵌入式方向，部署一下YOLOv5，然后拉通CPU到npu的函数跳转。不管走什么方向，不能只停留在上层调api，要深入到底层代码逻辑，这才能在秋招中脱颖而出。而且真正工作上，驱动与驱动，驱动与应用是不分家的。最简单的一个例子，我们想要获得高帧率的图像显示，中间经历的驱动包括了camera获取图像，npu或GPU对每帧图像实现图像锐化等ai算法，显示屏驱动稳定显示。但凡某个驱动出了叉子，在显示屏驱动那一块就会出现显示卡顿的情况或者丢帧。所以常常就是你不能只对你的方向有所理解，其他方向也要有所建树。最后同样的，如果想继续看后续请点击关注，最后你的鲜花和点赞将是我更新的极大动力。